Power Sleep Mode

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Vamos a ver como poder ahorrar consumo en nuestros diseños con Arduino. El ATMega168 dispone de diferentes tipos de sleep mode (ver documentación de atmel).

En el playground,disponemos algo de información: http://www.arduino.cc/playground/Learning/ArduinoSleepCode

Aquí hableremos del Power Save Mode, para sustituir esto los delays y poder ahorrar bateria. En concreto el micro se pone a dormir y se despierta cuando hay un Overflow del Timer2.

Pongo el código de una simple aplicación que hace parpadear el led del pin 13 del Diecimila durante 2 segundos (para poder medir la corriente).
Los resultados han sido:

• Sleep Mode and turn off devices => Led_on=12,98 mA; Led_off=9,91 mA
• No Sleep and turn off devices     => Led_on=28,9 mA  ; Led_off=25,9 mA
• No Sleep                                   => Led_on=32,2 mA  ; Led_off=29,2 mA

Turn off devices es que apago el ADC, Timer 0, Timer 1, USART, TWI y SPI.





SLEEP MODE TEST CODE

#include 
#include 


volatile int cont;

void setup()
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  
  TCCR2A=0;  
  TCCR2B=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(0<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
  // Bit 0.- Overflow
  TIMSK2=(0<<2)|(0<<1)|(1<<0);
  //Power Save Mode
  SMCR=(0<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(0<<0);
    
}

ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
  cont++;
}

void loop()
{

   sleep_enable();
   //Turn off ADC
   ADCSRA=0;
   // TWI | TIMER2 | TIMER0 | VOID | TIMER1 | SPI | USART | ADC
   PRR=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
   sei();
   while (cont<122)
   {
   //Go to Sleep
   sleep_mode();
   }
   //Disable Sleep
   sleep_disable();
   //Disable interrupts
   cli();
   cont=0;
   digitalWrite(13,!digitalRead(13));
  
  
}

 

NO SLEEP AND TURN OFF DEVICES

#include 
#include 


volatile int cont;

void setup()
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  
  TCCR2A=0;  
  TCCR2B=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(0<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
  // Bit 0.- Overflow
  TIMSK2=(0<<2)|(0<<1)|(1<<0);
  //Turn off ADC
  ADCSRA=0;
  // TWI | TIMER2 | TIMER0 | VOID | TIMER1 | SPI | USART | ADC
  PRR=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
  sei();
}

ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
  cont++;
  if (cont<122)
  {
    cont=0;
    digitalWrite(13,!digitalRead(13));  
  }
    
}

void loop()
{

  
}
 

NO SLEEP

#include 
#include 


volatile int cont;

void setup()
{
  pinMode(13,OUTPUT);
  
  TCCR2A=0;  
  TCCR2B=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5)|(0<<4)|(0<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
  // Bit 0.- Overflow
  TIMSK2=(0<<2)|(0<<1)|(1<<0);
  //Turn off ADC
  //ADCSRA=0;
  // TWI | TIMER2 | TIMER0 | VOID | TIMER1 | SPI | USART | ADC
  //PRR=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5)|(1<<4)|(1<<3)|(1<<2)|(1<<1)|(1<<0);
  sei();
}

ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
  cont++;
  if (cont==122)
  {
    cont=0;
    digitalWrite(13,!digitalRead(13));  
  }
    
}

void loop()
{

  
}
 

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Saludos
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Igor R. 
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