LINKDUINO: SOFTWARE PARA TELEMETRIA

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Veamos una nueva aplicación, desarrollada en Real2Electronics, para la adquisición de datos en "tiempo real" creada para la plataforma LINKDUINO. Gracias a este software, el usuario dispone de una herramienta sencilla y básica para la adquisición y visualización de datos via serie ó ethernet, pudiendo usar conectividad WIFI para disponer de TELEMETRÍA.
Nunca fueron tan fáciles y baratas tus pruebas "Hardware-in-the-loop" gracias a LINKDUINO.

Se han utilizado los siguientes controles para la realización de esta aplicación:

• Minimalistic Telnet: http://www.codeproject.com/KB/IP/MinimalisticTelnet.aspx 
• ZedGraph: http://zedgraph.org/wiki/index.php?title=Main_Page

Veamos una captura de pantalla para ver el aspecto final de la aplicación:

Gracias a éste programa podremos:

• Salvar datos a CSV (para poder exportar datos a Excel, Matlab, ...)
  
• Salvar gráfico como *.jpg, *.gif, ...
• Copiar
  
• Imprimir
• Ver valores de los puntos
• Zoom
• Moverse por la gráfica 
• Autoescala según se reciben datos
  

PULSA AQUI PARA DESCARGAR

Por la parte Arduino, se debe enviar la información al puerto serie de la siguiente manera:

EValorX;ValorYF

siendo:

• E: Caracter E (empiece) char(0x45)
• Valor X del punto enviado. (float i.e. 3,5)
• ; (Punto y coma) Usado como delimitador entre X e Y. char(0x3B)
• Valor Y del punto enviado. (float i.e 4509,334)
• F: Caracter F (fin) char(0x46)

Ejemplos de tramas validas.

E45,67;32,67F

E65.56;89009.56F

...

Tanto '.' como ',' son admitidos como carácter de delimitador decimal.

Quick Start Guide

1) Descargar aplicación 
2) Descargar e instalar .NET Framework 3.5. (normalmente ya lo tendrás instalado).
3) Descomprimir el fichero .rar donde quieras que resida. Ej. C:\Real2Electronics\LINKDUINO 
4) Ejecuta LINKDUINO INTERFACE
5) Elegir método de adquisición de la información mediante las pestañas del tabControl: 

     -Serial Port Config: Te permitirá visualizar la configuración existente del puerto serie, además de comenzar la comunicación, cerrarla y limpiar el buffer de los datos recibidos hasta el momento.
      Si se desea configurar los parámetros del puerto serie, vaya al menú superior y haga click sobre Config Serial Port. Esto abrirá una nueva ventana de configuración.

     -TCP/IP: Te permite configurar fácilmente la direccion IP del servidor Telnet (en nuestro caso el router Linksys, ej. 192.168.0.1), el nombre de usuario, contraseña y puerto. Además proporciona el control de conexión/desconexión y limpieza del buffer.
6) Una vez elegido el método de conexión, deberemos de pulsar Connect/Open Port, y automáticamente, la aplicación comenzará a plottear sobre el gráfico los datos adquiridos.(Cuando se realiza la conexión mediante Telnet, ésta tarda unos segundos en estar activa)

Veamos ahora un programa de ejemplo para el Arduino:

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  static float i = 0;
  static float result =0;
  result = analogRead(0);
  result = (result * 100.0) / 1023.0;
  Serial.print("E");
  Serial.print(i);
  Serial.print(";");
  Serial.print(result);
  Serial.println("F");
  i = i + 1;

}
 

Este programa simplemente lee el valor de la entrada ADC0 y nos envía mediante serie la trama:

EindiceMuestra;ValorMuestraF 

siendo ValorMuestra, el valor en tanto por cien. Si quieres enviar tiempo, recuerda la función millis de Arduino.


Veamos un video de ejemplo:

¿Necesitas un software a medida para tu aplicación? Ponte en contacto.

Aritz R

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